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中国批量生产复合型机器人 与国际领先水平相当

[2016/2/23]




隶属于中国科学院的新松机器人自动化公司近日宣布,其自主研发生产的复合型机器人已经开始批量生产。

复合型机器人是手脚两项功能集于一身的新型机器人。在以往机器人的世界里,通用工业机器人被称为机械臂,用以替代人胳膊的功能;而智能移动机器人(AGV)则用以替代人腿脚的功能。复合型机器人则是手脚并用,将两种功能组合在一起。

新松此次推出的复合型机器人为国内首创,与国际领先机器人厂商推出类似产品的时间几乎同时,在精度、速度等指标上不相上下。
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这款机器人不但集成了智能移动机器人、通用工业机器人等工作单元,同时还采用了视觉误差补偿等技术,满足了对整个机械结构运动精度的苛刻要求,避免了多个运动单元的误差累积而造成的精度不达标。通俗地说,就是可以做到手脚并用,有条不紊,配合默契。

这种复合型机器人的车体定位精度达到±5毫米,而物料定位精度则达到了±1毫米,实现搬运、上下料等基本功能。另外,由于视觉识别传感技术的应用,机器人还能够进行工装夹具的快速切换和不同物料的智能分拣。

“复合型机器人对于替代劳动力有着明显效果。”新松机器人公司负责这一项目的工程师宋雪说。

据新华社

至少十余省市已出台机器人发展规划
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至少十余省市已出台机器人发展规划

科幻影片中,机器人是一个不可或缺的元素。在惶惑中挣扎的桑尼、在孤独中坚守的瓦力、还有异常受欢迎的大白……科幻影迷对它们耳熟能详并津津乐道。虽然这些高端机器人离我们还有些遥远,但今天看似荒诞的幻想也许就是明天智能社会的现实。
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2013年,工业和信息化部发布《工业和信息化部关于推进工业机器人产业发展的指导意见》,指出到2020年,形成较为完善的工业机器人产业体系,积极培育具有国际竞争力的龙头企业和配套产业集群。
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